随着近些年来科学技术的进步与我国加入WTO后市场经济的发展,物流装备在促进我国经济社会发展方面起着越来越重要作用。叉车作为物流装备中常用的码垛搬运设备被广泛使用。现代物流系统对空间的利用率有着很高的要求,这就对货物码垛高度的要求越来越高,高门架叉车在未来将有广大的应用空间。 与普通叉车相比高门架叉车在起升高度要高出许多,这就对门架以及门架上升过程中叉车整体的稳定性有更高的要求。且叉车门架作为工作装置,由于其在叉车工作过程中运动频繁,其受力分布、稳定性、疲劳寿命等很大程度上影响叉车的稳定性。

叉车的门架力学稳定性情况进行了分析。鉴于滚轮与槽钢影响叉车门架受力的情况,引入赫兹理论,对叉车滚轮与槽钢的受力进行深刻的研究；提出以对数函数曲线对滚轮母线进行修形,综合考虑实际加工制造等影响因素对修形参数进行优化；改善叉车滚轮与门架槽钢接触应力,减小门架上的应力分布,提高了叉车稳定性。 本文所做工作主要如下: 

1、设计高门架叉车模型；在充分考虑企业现有叉车设计的基础上,将人机系统的协调、色彩设计等设计思想引入,使用工业造型软件犀牛设计新型叉车模型。

2、叉车高门架力学稳定性校核；查阅门架设计的相关文献,特别是国内外其学者研究建立的各种门架力学模型,建立危险工况下叉车门架的力学模型。使用有限元分析软件ANSYS等对建立的高门架模型进行有限元分析得到门架的应力、位移云图,校核高门架稳定性。 

3、建立影响高门架力学稳定性的滚轮、槽钢接触应力理论模型；将赫兹理论引入叉车门架滚轮的应力研究当中建立门架滚轮的接触应力模型,分析滚轮、槽钢的理论接触应力。 

4、对滚轮母线的修形,降低滚轮、槽钢接触应力提高门架力学稳定性；采用对数函数对滚轮的母线进行修形,综合考虑滚轮外形的加工与装配误差对修形参数优化得出最佳修形量,改善叉车滚轮与门架槽钢接触应力,减小门架上的应力分布,提高了叉车稳定性。 

5、叉车稳定性载荷修订,保证叉车门架起升过程的稳定性；采用重心法对叉车稳定性载荷进行研究,综合考虑叉车门架受载变形、多级门架移动副配合间隙、滚轮与叉车门架槽钢接触变形、货物重心偏载等因素对重心法建立的叉车稳定性载荷函数进行了修订。使用修订前后的稳定性载荷函数求出所设计的高门架叉车的稳定性载荷。