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在国内外关于叉车滚轮与槽钢的接触研究很少，但是关于接触理论的研究有很多，最初 Kelvin 研究了在无限弹性空间内受集中于一点的作用力的问题[17] ，随后 Boussinesq在 Kelvin 研究的受集中点力的理论基础上将接触理论推广到受一对相互作用力和在弹性半空间内承受成对力作用的问题[18] 。随后许多人也对接触理论展开了深入的研究并发表了自身的研究成果，但是直到 1882 那年 Hertz 发表了关于接触问题的经典理论研究论文《论弹性固体的接触》[19] ，才标志接触力学成为了单独的学科被人们所探索研究。国内对叉车滚轮的做接触应力研究的资料较少，但是滚轮接触应力研究与应用方面较多。
如河海大学曹平周等教授将简化条件的赫兹理论引入到大型水工铸造轨道与滚轮的接触应力研究当中，假想与滚轮接触的铸造轨道横向应变为零 [20] 。但实际工况条件下，滚轮与铸造轨道接触面在 x 轴方向上不是无限长，且在外力荷载作用下滚轮与轨道的接触由原先的线接触变为矩形面接触，故可以将滚轮与铸造轨道的接触问题看成赫兹平面应力问题。采用赫兹平面接触应力、应变理论如图 1-3，对叉车滚轮与槽钢轨道的接触问题进行分析计算和试验研究。西北工业大学冯蕴雯教授等针对工程上典型运动机构中常用的接触问题“滚轮滑轨问题”，提出了一种分析实际工况中滚轮失效概率的可靠性分析方法 [21] 。
