滚轮是门架系统中支承导引运动部件，分纵向和侧向两组，分别对称地布置在内外门架及货叉架上。纵向滚轮以立柱翼缘板为导轨，承受垂直于门架平面内的的作用力，是主要的承载传力滚轮。而侧向滚轮以立柱腹板为导轨，承受门架平面内的侧向力，作用力小，直径也小。现有的叉车门架系统上主要采用复合滚轮作为支承导引运动部件，即将侧向滚轮安装在纵向滚轮的中心处。复合滚轮使纵向滚轮与侧向滚轮的安装间距重合，减小了构造尺寸并简化了安装。但采用复合滚轮为主的滚轮布置的门架系统，出现了门架槽钢腹板磨损严重、叉车满载起升时门架晃动等现象。这种现象降低了叉车整车的性能、稳定性及安全性能。
为彻底有效地解决此问题，技术人员在现场对门架系统进行了细微地拆解观察并采用科学合理的分析手段，认为门架系统的滚轮布置是产生此现象的主因。满载起升时，内外门架滚轮间距随起升变化，滚轮压力也随之变化。起升较低时滚轮间距大，受力小，起升到最大高度时滚轮间距最小，这时滚轮压力最大。复合滚轮中的侧滚轮由于自身结构限制，滚轮直径及滚轮厚度都较小，导致门架槽钢腹板接触比压较大，从而产生磨损现象。槽钢腹板的磨损使得侧滚轮的作用间隙增大，降低了门架系统刚性及稳定性，故门架满载起升至高位时，偶有晃动现象产生。

叉车门架滚轮结构，包括外门架、内门架、货叉架；所述的内门架通过其上的内门架滚轮滑接在外门架的槽钢上，货叉架通过其上的货叉架滚轮滑接在内门架的槽钢上；所述的内门架滚轮包括一组纵向滚轮和一组内置侧滚轮，所述的一组纵向滚轮分别可旋转的套接在内门架的下部两侧的转轴上且纵向滚轮的旋转方向与内门架侧壁平行，一组内置侧滚轮分别可旋转的套置在内门架的下部轮槽内且内置侧滚轮的旋转方向与内门架侧壁垂直；所述的货叉架滚轮包括一组以上纵向滚轮、一组内置侧滚轮、一组外置侧滚轮；所述的货叉架的两根纵梁上分别设有转轴、内轮槽、外轮槽，一组以上纵向滚轮分别套接在货叉架纵梁的转轴上且纵向滚轮的旋转方向与货叉架纵梁侧壁平行，内置侧滚轮可旋转的套置在内轮槽内且内置侧滚轮的旋转方向与货叉架纵梁侧壁垂直，外置侧滚轮可旋转的套置在外轮槽内且外置侧滚轮的旋转方向与货叉架纵梁侧壁垂直。